2021年国际智能化焊接制造研讨会IWTWM 2021
程序册
2021年12月28-30日中国。上海
承办单位
中国上海交通大学（SJTU）新加坡南洋理工大学（NUT）主办单位
中国机械工程学会焊接分会（CWS）
焊接智能制造汇刊（TIWM）编辑委员会协办单位
先进焊接与连接国家重点实验室（哈尔滨工业大学）激光与表面制造上海市重点实验室（上海交通大学）江苏省先进焊接技术重点实验室（江苏科技大学）
伏能士智能设备（上海）有限公司北京博清科技有限公司
欢迎致辞
近年来，以人工智能广泛应用为特征智能制造已成为先进制造领域广泛关注的发展趋势。智能化焊接制造也已自然成为热点发展方向。智能化焊接制造包括了焊接产品制造全过程的复杂信息化、数字化、网络化和智能化技术应用，涉及焊接材料、结构、工艺、设备与系统、产品及市场等广泛范围。因此，对于智能化焊接技术的研发需求非常紧迫。
鉴于上述背景需求，中国机械工程学会焊接分会从事机器人与自动化方向
的专家联合相关学术机构在 2017年6月23-25日在上海发起主办了首届"2017年国际智能化焊接制造研讨会（2017 International Workshop on Intelligentized Welding Manufacturing-IWIWM`2017）"。作为每两年一届的系列IWIWM会议，2019年11月6-14日同时在中国上海和美国列克星敦举办了第二届会议IWIWM2019。现拟于2021年12月28-30日在中国上海和新加坡同时举办第三届IWIWM会议，即"2021国际智能化焊接制造研讨会（2021 International Workshop on Intelligentized Welding Manufacturing-IWIWM2021）"，会议将由中国上海交通大学和新加坡南洋理工大学共同组织承办。
IWIWM'2021会议将为焊接智能制造、机器人焊接智能化技术及相关应用领域的专家学者和专业技术人员提供最高层次的学术与技术交流论坛，将有国内外知名专家学者作相关领域最新学术与技术的研究报告及其圆桌研讨会。聚集焊接与智能制造技术领域的同仁研讨焊接智能制造发展的热点和前沿科学问题与关键技术，以其更为有针对性引导和推动焊接智能制造技术的稳健发展。
IWIWM'2021会议的另一个重要议题是研讨关于依托IWIWM系列会议在Springer 于 2017年创办的"TRANSACTIONS ON OF INTELLIGENT WELDING MANUFACTURING（TIWM）"运作机制策略（目前已经通过 Scopus 评估收录），使得该期刊逐步成为推动焊接智能制造领域的旗舰刊物，从而提升智能化焊接制造和机器人焊接智能化研究领域的国际影响力。
祝愿大家在会议期间增进友谊、有所收获!
大会荣誉主席潘际銮
剑
大会主席
大会共同主席
大会共同主席周伟
张裕明
陈善本
会议地点
上海交通大学主会场华南理工大学分会场江苏科技大学分会场兰州理工大学分会场北京石油化工学院分会场令 注册报到日期
2021年12月28日
时间
8:00-20:00 地点
上海交通大学
◆ 开幕式日期
2021年12月29日
时间
9.00-9:30 地点
上海交通大学
★ 会议报告日期
2021年12月29日
时间
930-17:30 地点
上海交通大学& 各分会场
◇ 技术参观活动日期
2021年12月30日
时间
9:30-11:30 地点
相关技术企业
嘉宾及大会专家简介
大会特邀嘉宾简介
特邀嘉宾
报告人潘际教援
中国科学院院士
清华大学机械工程系教授
南昌大学名普校长
潘际銮教授简介
1986-1995清华大学学术委员会主任
1982-1985国际焊接学会副主席
1981-1986中国焊接学会理事长
1987-1991秦山核电站建设工程顾问
1992-2002南昌大学校长
2007-2009京津高铁建设工程顾问
IWIWN2021荣誉主席
特邀嘉宾
报告人
林尚扬教授
中国工程院院士
哈尔滨焊接研究所技术委员会主任
中国机械科学研究总院首席技术专家
林尚扬教授简介
1951-1955中国人民解放军教员组组长
19561961哈尔滨工业大学焊接工艺与设备专业学土学位
1961-1962中国科学院黑龙江分院新技术物理研究所
1982-1992哈尔滨焊接研究所所副总
1987-1995哈尔滨焊接研究所研究室主任
IWWM2021科学顾问
IWM2021科学顾问
特邀嘉宾
报告人吴林教授
哈尔滨工业大学教授
吴林教授简介
哈尔滨工业大学(HT)教授,中国
中国焊接学会(CWS)前主席
国际焊接学会(IW)前副主席
IWIWM2021科学顾问
特邀嘉宾
报告人
何实研究员
哈尔滨焊接?x究所
何实研究员简介
中国机械工程学会焊接分会副理事长兼秘书长
中国焊接协会副理事长
中国国家标准化委员会主任
哈尔滨焊接研究所前所长
特邀嘉宾
报告人张裕明教授
美国肯塔基大学
张裕明教授简介
Yuming Zhang是肯塔基大学电气工程教投,自1991年以来一直从事焊接研究。他在哈尔滨工业大学完成了控制专业的学士和硕土学位以及焊接专业的博士学位的学习。共发表200余篇期刊论文和11项美国专利,这些专利用于先进的感应和控制创新的焊接工艺以及智能机器人系统
和人类焊工智能的学习/建模。 Yuming Zhang担任包括AWS,ASME和SME的会员。其共指导毕业了25名博士研究生,其中5名获得了IW发的 Henry Granjon奖
特邀嘉
宾
报告人
冯智力教授
美国橡树岭国家实验室(ORNL)
材料加工与连接实验室主任
冯智力研究员简介
ORNL卓越R&D研究员
TIWM的创刊主编之一
IVIM2021学术委员会主席
特邀嘉宾
报告人周伟教授
南洋理工大学
周伟教授简介
Wei Zhou教授在新加坡南洋理工大学机械与航天工程学院就读。他拥有清华大学机械工程学士学位和剑桥大学材料科学博士学位。1991年至1992年间,他曾担任弗劳思霍夫材料力学研究所的客座科学家,2002年担任哈佛大学应用物理学的访问学者,并于2014年担任剑桥大学丘吉尔学院的访问学者。在过去的三十年中,他进行了广泛的研究。包括焊接,铸造,3D打印和纳米加工在内的各种制造工艺。他最近的研究兴趣集中在激光辅助增材制造和自动精密焊接上。他发表了200篇SC1索引的期刊论文,H指数为34,总共被引用6000次
大会主题报告人简介及报告摘要
大会主题报告
报告人
陈和平教授,张裕明教授
德克萨斯州立大学,美国
肯塔基大学,美国
题
智能焊接制造中的机器学习
摘要
随着焊接工艺的要求越来越高,智能焊接制造变得越来越有吸引力。在智能焊接制造中主要分为三个阶段:预设计、参数设计和在线传感/控制。在本次演讲中,我们将关注两个问题参数设计和在线传感/控制。使用高斯过程回归,将讨论一种渐进式参数学习方法,该方法可以探索一组最佳焊接参数。在焊接过程中,需要在线传感/控制来处理熔深问题和干扰。提出了种通过将3D表面与振荡方法相结合来预测穿透的新方法。开发了一种深度学习方法来分析捕获的信号。对于在线控制,提出了人机协同焊接方法。还将讨论实验结果以证明所提出方法的有效性
陈和平教授简介
陈和平博士2004年从密西根州立大学获得博土学位。陈博士现在是德克萨斯州立大学副教授和机器人实验室主任。他曾在ABB研发中心作了6年研究员,有12年工业界经历,发表了160余篇论文,其中10多篇论文获得优秀论文奖包括国际顶级期刊优秀论文奖.他有40多个专利或专利申请。2004年获得密西根州立大学优秀毕业生奖。他是IEE资深会员,和工业界和学术界有广泛的合作。他的研究范围包括智能工业机器人及自动化,机器学习,机器人焊接,晶圆传输机器人及系统,机器视觉,控制系统,纳米制造及纳米机器人
大
会报告
报告人毕贵军教授
新加坡制造技术研究院,新加坡
广东省科学院,中国
主题面向智能激光增材制造的数字化、传感与机器学习
摘要
激光增材制造( laser additive manufacturing,LAM)技术作为工业4.0的关键技术之一,在研发和工业应用方面发展迅速。然而,实现质量的一致性和准确性仍然是一个挑战。因此,有必要通过LAM过程智能化来解决这些问思。本文将介绍先进的1AM技术在数字化、传感和机器学习
方面的发展。首先,开发了一种独特的三维有限元热历史分析模型,结合机器学习方法对LAM过程中沉积和冷却阶段的温度场进行连续预测。结合数字化刀具路径规划策略,可以将局部热积素降到最低,并在整个沉积过程中改善温度分布的均匀性。此外,研究了一种基于传感器的三维
点云自适应尺寸校正策略。将激光位移传感器集成到1AM系统中,对中间层进行机器激光扫描测量和加工中表面缺陷修正。最后,对基于图像的过程监控进行了研究。熔池的大小被测量并反馈给一个闭环控制器来调整激光功率。该控制器采用了一种新颗的多任务架构,其中包含一个自动调整单元,自动优化控制器参数,使控制器能够适应不同的零件形状、材料、刀具路径和工艺参数。该监控系统的实现,提高了沉积过程的稳定性和几何精度
毕贵军教授简介
毕贵军于2004年毕业于德国弗劳恩霍夫激光技术研究所、获得亚?h工业大学博士学位。毕博士于2015至2021年间担任新加坡制造技术研究院资深研究员、研究室主任,大型复杂构件增减材复合制造计划首席科学家。研究领域包括激光加工与??材制造数值仿真、过程监测与控制
机器学习、加工工艺及装备开发等。累计在国际学术期刊发表论文100余篇。主持和参与了10余项新加坡科技局重大科研专项和重点研发项目,其中的3项成果获得新加坡科技局航空成就奖。共申请发明专利20余项,已获授权6项。现任广东省科学院先进激光增材制造团队责任研
究员,国际智能制造学会秘书长,新加坡国立大学客座教授。
大会报告
报告人潘增喜教授
澳大利亚卧龙岗大学,副教授
机电一体化,学科顾问
DMTC和 RMCRC,项目负责人
主题基于机器学习的WAAM过程缺陷检测
摘要
近年来,随着对电弧增材制造(WAAM)的各个方面的研究的逐渐深入,通过过程监控来检测WAAM工件中的缺陷的需求越来越引人注目。机器学习在分析数据和处理图像方面具有很强的内在优势,特别是对于在长生产周期内产生的大量数据。本工作介绍了两个针对WAAM生产过程的机器学习缺陷检测系统。第一个系统利用增量支持向量机( incremental SVM)来识别焊接过程中的电流电压信号,以检测出过程中的潜在缺陷。
该系统实现了超过90m%的F1分数、这个增量学习的方法提供了一种有效且实用的检测焊接缺陷的方法,因为这个方法初始阶段不需要大体量的数据来训练模型,解决了其他机器学习方法最主要的数据不够的问题。第二个缺陷检测系统则是建立在YOLO3的框架上,通过适量的更改错点设置,对于过程中的未培合和孔隙问?},该系统能够实现53%的检测精度,同时实现100%的对于工件位置的精度预测。该系统能够在完成每一层的制造后立即识别未熔合与孔隙相关的缺陷的存在,同时也证明了应用计算机视觉来实现对WAAM工件进行缺陷检测的可行性。
潘增喜教授简介
潘增喜教授于1998年和2000年从北京清华大学获得机械设计与制造的本科学位和机电一体化的硕士学位。他与2005年获得美国新泽西洲斯蒂芬斯科技大学机器人自动化的博士学位
从2003年到2006年,他在AB机器人美国研发中心担任机器人工程师。他是ABBIRCS机器人力控制切削系统的主要开发人员之一。2006年开始,他到澳大利亚卧龙岗大学电子工程系担任讲师,并从2008年开始加入焊接和工业自动化小组。从那时候开始他负责领导了6个澳大利亚国防材料技术中心的科研项目,平均每个项目有3年50万澳币的资助。他主要负责项目的管理,科研和与工业界的联络,获得了广泛的研究和工业合作经验。他的主要研究方向包括工业机器人的自动编程技术,机器人焊接和装配,电弧增材技术等。他和他领导的项目获得了多项澳大利亚国家级科研奖项,包括2015年国家发明奖,2013年 Eureka奖,2012年澳大利亚焊接协会年轻科学家奖等。
潘教授在各种期刊和国家会议发表了超过100篇专业著作。从2013年开始,他担任国际焊接协会12委电弧焊接传感和控制小组的组长,并且是焊接世界的编委成员。同时他也担任IEE机器人和制度化信件的编委
大会报告
报告人
王柏村教授
浙江大学,中国
主题走向以人为本的智能制造
摘要
智能制造系统是为了实现特定的价值创造目标,由相关的人、信息系统以及物理系统有机组成的综合智能系统,即人。信息。物理系统(HCPS),其中,物理系统是主体,信息系统是主导,人是主宰。HCPS揭示了智能制造的技术机理,也构成了智能制造的技术体系。实施智能制造的实质就是构建与应用各种不同用途、不同层次的HCPS。伴随着信息技术的发展,智能制造已历经了数字化制造和数字化网络化制造,并正在向数字化网络化智能化制造一一新一代智能制造演进。报告将从“人-信息-物理系统(HCPS)"”的角度回顾智能制造系统的范式演进,并对HCPS的内涵、特点、技术框架和关键技术进行深入探讨,讨论基于HCPS的智能制造所面临的主要挑战。同时,将分析“以人为本的智能制造”相关背景、技术体系以及国内外研究进展
王柏村教授简介
王柏村,浙江大学研究员、博导,中国人工智能学会智能制造专委会常务委员、中国图学学会数字李生专委会委员、浙江省智能制造专家委员会专家。主要从事先进制造与能源系统等领域的教学、科研与管理工作,主持或参与国家级及省部级项目10余项在 Engineering, Nano Energy, Journal of Manufacturing Systems,《机械工程学报》《中国机械工程》等期刊发表论文40余篇:参与撰写《中国智能制造发展战略研究》等多份研究报告,兼任 Engineering的 Section Editor i和青年通讯专家、 Journal of Manufacturing System和《机械工程学报》《中国机械工程》的客座主编。流体动力与机电系统国家重点实验室固定成员,渐江省先进制造技术重点实验室固定成员。
m2021会议组织机构
荣誉主席
潘际銮
清华大学,中国科学院院士
林尚扬哈尔滨焊接研究所,中国工程院院士
科学顾问专家
潘际銮清华大学,中国科学院院士
(按姓氏笔画排序)
宋天虎中国机械工程学会(CMES)监事长
吴林哈尔滨工业大学资深教授
大会主席
共同主席
张裕明,肯塔基大学(UK)
陈善本,上海交通大学
周伟,南洋理工大学(NTU)
学术指导委员会
共同主席
冯吉才,中国机械工程学会焊接分会,哈尔滨工业大学
美国橡树岭国家
冯智力
陈小奇,澳大利亚斯威本科技大学(SUT)
实验室(ORNL)
何实,中国机械工程学会焊接分会,哈尔滨焊接研究所
委员(按姓民拼音字母排序)
Wen-jian CAL Oscar CASTILLO Jian CHEN Hee-scok CHANG CHEN I-ming CHEN Kai CHENG Anna-karin Christiansson Dong DU Zhi FENG Ingo FRISCHKORN Don HONG S. Jack HU Wayne HU Ran JIN Elijah Kannatey-asibu Ngai M. KWOK Sergey Konovalov
ki LATOKARTANO Huijun LI Zhuguo Ll Sanjay Mohan Sharma Pedro Neto Zengxi PAN George Panoutsos A.B. Rad Francisco SANDOVAL Bairan WANG Wei ZHOU Yu-ming ZHANG Quanmin ZHU
中国机械工程学会焊接分会:都东,冯吉才,何实,李宪政,田志凌,王麟书,王敏
上海交通大学:李铸国
组织委员会
程序委员会
主席
主席
焦向东
北京石油化工学院
樊丁
兰州理工大学
共同主席
共同主席
林涛
江苏北人机器人有限公司
张广军
哈尔滨工业大学
北京建筑大学
华学明
上海交通大学
薛家祥
半南理工大学
张华
上海工程技术大学
芦笙
江苏科技大学
石水华
半南理工大学
罗震
天津大学
黎文航
江苏科技大学
刘尔彬
半南理工大学
薛龙
北京石油化工学院
陈希章
温州大学
委员
委员
陈文杰,陈玉喜,樊重建
曹健
常宝华
陈波
孔萌,李来平,马宏波
陈希章
冯志强
高洪明
沈鸿源
唐国宝,王继峰
韩喻
黄一鸣
黎文航
王建军,闫丽红
杨鑫华
李文
陆皓
马国红
杨乘东
张华军,张涛,
王学武,肖?B
朱品朝
朱振友
徐德,杨鑫华,张霞
曾孔庚
张文增,张志芬,赵言正
书处
秘书长
副秘书长
陈华斌
上海交通大学
许燕玲上海交通大学
吕娜
上海交通大学
会议总日程
IWIWM2021会议总日程
Date/日期
Dee.28th,20212021年12月28日
Agenda
Place
时间
地点
9002000
Shanghai Jiao Tong University
报到、注
上海交通大学
1900-20:30
IWIWM2021会议机构线上
入会链接
欢迎见面会
httpsmeetingtencentcom/dmphjwk/kzc5
Online welcome meeting for
腾讯会议:689-259119
conference institutions
会议密码:123456
Date/日期:
Dee.29h,20212021年12月29日
900-1200
Keynote Speech
Shanghai Jiao Tong University
开幕式、大会特道主题报告
上海交通大学
13:30-15:30
Invited Scech
特报告
15:50-17.30
IWIWM2021 session
上海交通大学主会场
Selected Papers
华南理工大学分会场
IWIWM2021:推荐论文
江苏科技大学分会
北京石油化工学院分会场
Date/日期:
Dee.30th,20212021年12月30日
9.30-11:30
相关技术企业参观
学术会议报告日程
IWWM2021学术会议报告日程
会议地点提示
线下会议地点
上海交通大学材料学院A楼500号
上海交通大学主会场
入会链接:htps/ meeting tencent. com/ dm/o7vj7xrgon2H
腾讯会议:813-346-280
会议密码:123456
特邋报告
入会链接:;https://meetingtencentcom/dmgt6Siyqpzebk
上海交通大学会场1-1腾讯会议:870-760-591
会议密码:123456
特邀报告
入会链接:https://meetingtencentcom/dn/uyl6Nxgba4oC
上海交通大学会场1-2腾讯会议:158-396296
会议密码:123456
推荐论文报告
入会链接:;https://meetingtencentcon/dm/zrgrxfkmkgkw
上海交通大学分会场「腾讯会议:338467829
会议密码:123456
推荐论文报告
入会链接:hps/ meeting tencent com/dm/e03k6Z24hTBT
华南理工大学分会场「腾讯会议:267-174-967
会议密码:123456
推荐论文报告入会链接:hs/ meeting tencent. com/dm/Xagejlgwzvef
兰州理工大学分会场「?傺痘嵋?:496-393-746
会议密码:123456
推荐论文报告
入会链接:https://meetingtencentcom/dm/woong28ccG
江苏科技大学分会场「腾讯会议:273-204-859会议密码:123456
推荐论文报告
入会链接:https://meetingtencentcom/dm/Owuw5ytupavr
北京石油化工学院分会场「腾讯会议:539-356-37
会议密码:123456
Date/日期
Dec.29th,2021/2021年12月29日
开幕式大会会议地址
入会链接:https://meetingtencentcom/dm/oyl7Argon2H
腾讯会议:813346-280会议密码:123456
Time Classification
Speaker
Chairs Place
报告时间报告类别
报告人
题目
主持人「地点
Online meeting between Invited
Opening
Introduction Guests
guests and addressing
Ceremony
介绍来实
潘际銮,林尚扬,吴林,宋天虎
陈善本
Theme Address何实、李铸国等来宾线上见面及
大2
会致辞
大会致辞
Heping CHEN
YU-MING/HANG
Texas State
Machine Leaming in Intellige
ty Universit
9.30-1000
Welding Manufacturing
of Kentucky
智能焊接制造中的机器学习
FENG
陈和平,张裕明
冯智力
德克萨斯州立大学
肯塔基大学
Yuming
HANG
Zenexi Pan
Defeet detection of WAAM
张裕明
000-10:30
Wollongong
process using machine learing
基于机器学习的WAAM过程缺
上海
陷检测
卧龙岗大学
大学
)30-1040 Speech
大会特道主 Dr BI Guijun,Wea
题报告
Singapore Institute e
Digitization, sensorization and
Manufacturing
machine learning for intelligent
1040-11:10
Technology, Nanyang
laser additive manufacturing
Technological
用于智能激光增材制造的数字zHOU
rivers
化、传感化和机器学习
毕桂军,周伟
周伟
X
新加坡制造技术研
究院,南洋理工大学
CI
陈小奇
bocun Wang
Toward Human-centric Intelli
l1:10-1140
Zhejiang University
王相村
gent Manufacturing (HIM)
渐江大学
走向以人为本的智能制造
140-120
Invited
Ding FAN
Novel fabricate methods and
