吴林（哈尔滨工业大学教授）

吴林，哈尔滨工业大学教授，也是哈尔滨工业大学焊接专业讲师。

中文名：吴林

国    籍：中国

民    族：汉族

职    业：教师

毕业院校：哈尔滨工业大学

专业方向：焊接

主要成就：获“中国焊接终身成就奖”

学术代表作：智能化焊接技术

发表论文数目：340篇（截至2019年7月） ^[1] 

目录

1. 人物经历
2. 研究方向
3. 主要贡献

人物经历

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◆1953-1959 ：毕业于哈尔滨工业大学焊接专业。
◆1978-1982 ：哈尔滨工业大学焊接专业讲师。
◆1982-1985 ：哈尔滨工业大学焊接专业副教授。
◆1985-1987 ：哈尔滨工业大学焊接专业教授。
◆1985- ：哈尔滨工业大学材料加工工程学科硕士生导师。
◆1987- ：哈尔滨工业大学材料加工工程学科博士生导师。
◆1992- ：国务院学位委员会学科评议组成员。
◆1999- ：国务院学位委员会委员。
◆2002- ：黑龙江省学位委员会副主任。
◆1998- ：中国焊接学会前任理事长，现任执委。
◆1998-2001 ：国际焊接学会副主席，执委。
◆1986 年被中华人民共和国人事部授予中青年有突出贡献专家。
◆1989 年被授予全国先进工作者称号。
◆2007年获“中国焊接终身成就奖”。
研究学科　
◆材料加工工程。

研究方向

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机器人与焊接智能化、自动化。主要研究具有一定智能的焊接机器人，焊接过程传感，焊接机器人智能系统，特种环境下的焊接自动化、智能化系统，焊接自动控制和智能控制应用基础理论及新技术，包括空间焊接及遥控焊接。

主要贡献

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1. 吴林主编 . 焊接手册第二卷第一册 . 机械工业出版社 . 2001 年 7 月。
2. 吴林 , 陈善本等编著 . 智能化焊接技术 . 国防工业出版社 . 2000 年 8 月。
3. Wu Lin, Cui Kun, Chen Shanben. Coordination Programming ofMultiple Robotic Devices for Arc Welding through Genetic Algorithm 19/20 July,1999, Proceedings of the International Conference the Human Factor and its Environment:130-140。
4. Jinsong TIAN, Lin WU. A General Algorithm of Rotating/tilting Positioner Inverse Kinematics for Robotic Arc Welding Off-line Programming. Journal of Materials & Technology, 2001.17(1):161-162。
5. Pai Peng, Jinsong Tian, Lin Wu. An Intelligent Hybrid System of Welding Process Planning for Robotic Arc Welding Task-level Off-line Programming. Intelligent Systems in Design and Manufacturing III, 5-8 November 2000, Boston , USA . , Proceeding of SPIE,2000,Vol.4192: 440-445。
6. 吴林，董春林等 . 不锈钢等离子弧焊熔池小孔行为的弧光传感研究 .机械工程学报 . 1999, 35(6): 48-51。
7. 刚铁，吴林 . 超声检测中的多源信息融合技术与缺陷识别 . 机械工程学报 .1999, 35(1): 11-14。
8. S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang. Self-learning fuzzy neural networks for control of uncertain systems with time delays, IEEE Trans.On Systems, Man, and Cybernetics.1997,27(1): 142-148。
9. 吴林，孔宇 . 焊接位置与焊丝方位的定义的讨论及几何建模研究 .机械工程学报 . 1997,33(5): 49-53。
10. 张炯，吴林，吕伟新 . 一种识别薄板对接接头的视觉方法 .材料科学与工艺 . 1997,5(2): 1-5。