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吴林(哈尔滨工业大学教授)
吴林,哈尔滨工业大学教授,也是哈尔滨工业大学焊接专业讲师。
- 中文名:吴林
- 国 籍:中国
- 民 族:汉族
- 职 业:教师
- 毕业院校:哈尔滨工业大学
- 专业方向:焊接
- 主要成就:获“中国焊接终身成就奖”
- 学术代表作:智能化焊接技术
- 发表论文数目:340篇(截至2019年7月) [1]
目录
- 人物经历
- 研究方向
- 主要贡献
人物经历
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◆1953-1959 :毕业于哈尔滨工业大学焊接专业。
◆1978-1982 :哈尔滨工业大学焊接专业讲师。
◆1982-1985 :哈尔滨工业大学焊接专业副教授。
◆1985-1987 :哈尔滨工业大学焊接专业教授。
◆1985- :哈尔滨工业大学材料加工工程学科硕士生导师。
◆1987- :哈尔滨工业大学材料加工工程学科博士生导师。
◆1992- :国务院学位委员会学科评议组成员。
◆1999- :国务院学位委员会委员。
◆2002- :黑龙江省学位委员会副主任。
◆1998- :中国焊接学会前任理事长,现任执委。
◆1998-2001 :国际焊接学会副主席,执委。
◆1986 年被中华人民共和国人事部授予中青年有突出贡献专家。
◆1989 年被授予全国先进工作者称号。
◆2007年获“中国焊接终身成就奖”。
研究学科 ◆材料加工工程。
研究方向
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机器人与焊接智能化、自动化。主要研究具有一定智能的焊接机器人,焊接过程传感,焊接机器人智能系统,特种环境下的焊接自动化、智能化系统,焊接自动控制和智能控制应用基础理论及新技术,包括空间焊接及遥控焊接。
主要贡献
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1. 吴林主编 . 焊接手册第二卷第一册 . 机械工业出版社 . 2001 年 7 月。
2. 吴林 , 陈善本等编著 . 智能化焊接技术 . 国防工业出版社 . 2000 年 8 月。
3. Wu Lin, Cui Kun, Chen Shanben. Coordination Programming ofMultiple Robotic Devices for Arc Welding through Genetic Algorithm 19/20 July,1999, Proceedings of the International Conference the Human Factor and its Environment:130-140。
4. Jinsong TIAN, Lin WU. A General Algorithm of Rotating/tilting Positioner Inverse Kinematics for Robotic Arc Welding Off-line Programming. Journal of Materials & Technology, 2001.17(1):161-162。
5. Pai Peng, Jinsong Tian, Lin Wu. An Intelligent Hybrid System of Welding Process Planning for Robotic Arc Welding Task-level Off-line Programming. Intelligent Systems in Design and Manufacturing III, 5-8 November 2000, Boston , USA . , Proceeding of SPIE,2000,Vol.4192: 440-445。
6. 吴林,董春林等 . 不锈钢等离子弧焊熔池小孔行为的弧光传感研究 .机械工程学报 . 1999, 35(6): 48-51。
7. 刚铁,吴林 . 超声检测中的多源信息融合技术与缺陷识别 . 机械工程学报 .1999, 35(1): 11-14。
8. S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang. Self-learning fuzzy neural networks for control of uncertain systems with time delays, IEEE Trans.On Systems, Man, and Cybernetics.1997,27(1): 142-148。
9. 吴林,孔宇 . 焊接位置与焊丝方位的定义的讨论及几何建模研究 .机械工程学报 . 1997,33(5): 49-53。
10. 张炯,吴林,吕伟新 . 一种识别薄板对接接头的视觉方法 .材料科学与工艺 . 1997,5(2): 1-5。